При превышении максимальной скорости появляется сообщение об ошибке. Одновременно выполняется центровка навесного орудия. При этом не имеет значения, в каком режиме — автоматическом или ручном — машина работала до этого момента.

Центровка должна продолжаться не более восьми секунд. После этого выполнение данной функции прерывается, независимо от того, занято центральное положение или нет. После этого TRAIL-Control деактивируется.

Автоматическую центровку можно отменить нажатием функциональных клавиш  ,   ( ,  ). Кроме того, система выключается.