Configurer la disposition des appareils
La disposition des appareils indique les calculateurs ISOBUS desquels le terminal charge la géométrie des appareils agricoles raccordés. La géométrie est nécessaire au calcul de la position de tous les composants à l’aide du signal GPS. C’est le seul moyen de permettre la commande des tronçons et le guidage en parallèle exact.
Sur les systèmes simples, le terminal peut paramétrer la disposition des appareils de manière automatique. Surtout si le terminal ME est le seul qui contient la géométrie du tracteur.
Toutefois, dans les cas suivants, il peut s’avérer nécessaire de la régler manuellement :
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- Si un calculateur de tracteur (Tractor-ECU) est monté dans la cabine du tracteur, dans lequel est enregistrée la géométrie du tracteur. Dans ce cas, il vous appartient de choisir quelle ECU de tracteur de la disposition est reliée à d’autres appareils : l’application du terminal ME ou celle du calculateur.
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- Si le système ne peut agencer lui-même le calculateur ISOBUS. Par exemple, si le tracteur remorque plus d’un appareil agricole (p. ex. tonne à lisier et semoir).
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- En cas d’interruption de connexion à un calculateur ISOBUS durant le démarrage d’une mission ISO-XML. Dans la plupart des cas, la disposition des appareils est correctement paramétré dès que vous raccordez le calculateur ISOBUS.
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- Si au démarrage du terminal ce message d’erreur apparaît : « Disposition des appareils incomplète ».
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- Si le message d’erreur suivant s’affiche au démarrage de la navigation sur TRACK-Leader : Les données de l'appareil sont encore en cours de chargement.
Procédure
Pour configurer la disposition des appareils quand vous utilisez l’application ISOBUS-TC en mode « Standard », procédez comme suit :
- þ
- Tous les calculateurs ISOBUS et calculateurs virtuels nécessaires au champ sont raccordés.
- 2.
- Tapez sur « Appareils ».
- ⇨
- Le masque « Appareils » s’affiche.
- ⇨
- Vous avez appelé le masque avec la disposition des appareils.
- ⇨
- La liste de tous les appareils raccordés à ISOBUS s’affiche. Les connecteurs correspondants apparaissent entre les différents appareils.
- 4.
- Tapez sur l’entrée de la première ligne pour sélectionner le premier appareil.
- 5.
- Sur la seconde ligne doit s’afficher l’appareil attelé raccordé au terminal ME. Tapez sur la ligne avec le second appareil et sélectionnez-en un.
- 6.
- Il ne vous reste plus qu’à choisir le connecteur correspondant entre les deux appareils. Tapez sur la ligne entre les appareils et sélectionnez le connecteur adapté à chacun.