Parametry odbiornika GPS
Szybkość transmisji
Pojawia się tylko wówczas, gdy wybrano sterownik "Standard".
Ustawienie prędkości przesyłu danych pomiędzy odbiornikiem GPS a terminalem. Parametr ustawia szybkość transmisji terminalu.
Satelita 1 i satelita 2
Satelita 1 – pierwszy satelita-DGPS. Z tym satelitą odbiornik DGPS łączy się w pierwszej kolejności.
Satelita 2 – drugi satelita-DGPS. Z tym satelitą odbiornik DGPS łączy się w drugiej kolejności.
Wybór satelity zależy od tego, z którym masz lepsze połączenie w swoim regionie.
Możliwe wartości:
- ▪
- „Auto”
- Program automatycznie wybiera najlepszego satelitę.
- ▪
- Nazwa satelity. Od wybranego sterownika i sygnału korygującego zależy, jakie nazwy satelitów zostaną wyświetlone.
Kierowanie
Parametr ten uruchamia w odbiorniku GPS wsparcie dla funkcji "Automatyczne kierowanie".
Jeżeli chcesz podłączyć dostępny odbiornik GPS do komputera roboczego automatycznego kierowania, musisz skonfigurować parametr "Kierowanie".
Możliwe wartości:
- ▪
- "bez automatycznego kierowania"
- Dezaktywuje wsparcie dla funkcji automatycznego kierowania.
- ▪
- "TRACK-Leader TOP"
- Aktywuje wsparcie dla funkcji automatycznego kierowania z TRACK-Leader TOP.
- ▪
- "TRACK-Leader AUTO"
- Aktywuje wsparcie dla funkcji automatycznego kierowania z TRACK-Leader AUTO
Sygnał korygujący
Rodzaj sygnału korygującego dla odbiornika DGPS.
Dostępne sygnały korygujące zależą od wybranego sterownika.
Możliwe wartości:
- ▪
- Dla sterownika "A100, A101".
- –
- „WAAS/EGNOS“
- Sygnał korygujący dla europy, ameryki północnej, Rosji i Japonii.
- –
- „E-DIF“
- Wewnętrzne obliczanie korekcji pozycji.
- Działa tylko ze specjalną wersją odbiornika GPS A100, o numerze artykułu 30302464. Odbiornik ten został już wyłączony ze sprzedaży.
- ▪
- Dla sterownika odbiornika "AG-STAR, SMART-6L".
- Przy podłączonym odbiorniku DGPS/GLONASS AG-STAR:
- –
- "EGNOS-EU"
- –
- "WAAS-US"
- –
- "MSAS-JP"
- –
- "EGNOS-EU + GLIDE"
- –
- "WAAS-US + GLIDE"
- –
- "MSAS-JP + GLIDE"
- –
- "GPS/GLONASS GLIDE 1"
- –
- "GPS/GLONASS GLIDE 2"
- Przy podłączonym odbiorniku DGPS/GLONASS SMART-6L:
- –
- EGNOS/WAAS
- –
- EGNOS/WAAS + GLIDE
- –
- GLIDE
- –
- Radio RTK (niezbędna licencja RTK)
- –
- RTK-GSM (niezbędna licencja RTK)
- –
- TerraStar (niezbędna licencja RTK lub dla korzystania z pasma L)
Wskazówki dla GLIDE
Jeżeli wybrałeś sygnał korygujący z GLIDE, zwróć uwagę na poniższe:
- ▪
- Wyłączaj odbiornik GPS podczas jazdy drogą publiczną.
- ▪
- Po uruchomieniu systemu jest on każdorazowo gotowy do działania po ok. 5 minutach. Przed rozpoczęciem pracy odczekaj ten czas na polu przeznaczonym do obrobienia.
- ▪
- Zwróć uwagę, aby odbiornik GPS podczas pracy nie utracił sygnału GPS. W przypadku utraty sygnału może dojść do ponownego uruchomienia GLIDE. Wskutek tego powstają przesunięcia śladów.
Wskazówki dla TerraStar
Jeżeli wybrałeś sygnał korygujący „TerraStar”, zwróć uwagę na poniższe:
- ▪
- Dostępne są dwa różne sygnały korygujące TerraStar: TerraStar-C i TerraStar-L. Różnią się one między sobą głównie pod kątem dokładności.
- ▪
- Dokładności dostępne są ok. 5 do 10 minut po włączeniu odbiornika GPS pod gołym niebem.
- ▪
- Jeżeli wskutek zacienienia przez budynki lub drzewa sygnał GPS zanika, pełna dokładność jest ponownie dostępna najpóźniej po ok. 5 minutach. Dlatego należy w miarę możliwości unikać przejazdów wzdłuż rzędu drzew lub budynków.
- ▪
- Podczas konwergencji odbiornik GPS i pojazd nie mogą się poruszać oraz nie można dokonywać zmiany lokalizacji.
Szybkość transm. portu B odbiornika
Pojawia się tylko wówczas, gdy wybrano sygnał korygujący "Radio RTK".
Jeżeli korzystasz z odbiornika GPS podłączonego do odbiornika radiowego innego producenta, może się okazać konieczna zmiana szybkości transmisji. W takim przypadku prędkość transmisji obydwu urządzeń musi sie zgadzać. W przypadku modemów Müller-Elektronik, prędkość zawsze wynosi 19.200.
Korekta przy utracie RTK
Funkcja ta musi być aktywowana tylko w przypadku, jeśli stosujesz odbiornik SMART-6L z systemem automatycznego kierowania.
Możliwe wartości:
- ▪
- automatycznie
- Funkcja włączona.
- W przypadku utraty sygnału RTK rzeczywista pozycja pojazdu, różni się od pozycji odczytywanej przez GPS.
- Jeśli ustawisz parametr na "automatycznie", system nie będzie od razu kierował się (błędnym) sygnałem GPS. Zamiast tego powoli będzie zmieniał kąt ustawienia kół. W ten sposób unikniesz gwałtownych skrętów podczas utraty sygnału RTK.
- Po ponownym uzyskaniu sygnału system powoli nakieruje pojazd na dokładny kurs RTK.
- ▪
- Dezaktywowany
- Funkcja wyłączona.
Moduł przechyleń
Przy pomocy tego parametru konfigurowany jest moduł przechyleń GPS TILT-Module.
Możesz zamówić czujnik przechyleń „GPS TILT-Module” w firmie Müller Elektronik korzystając z następującego numeru artykułu: 30302495.