Kalibracja sygnału DGPS
DGPS - z angielskiego "Differential Global Positioning System".
To system służący do określania pozycji pojazdu.
Kiedy kalibrować?
Czy i kiedy musisz skalibrować sygnał GPS zależy od tego, z jakiego sygnału korzystasz:
- ▪
- Jeżeli korzystasz z GPS bez sygnału korygującego, wtedy musisz skalibrować sygnał GPS przed każdym rozpoczęciem pracy.
- Im dokładniej skalibrujesz ten sygnał, tym dokładniejszy będzie twój system. I odwrotnie, im mniej dokładna kalibracja GPS, z tym mniejszą dokładnością system ustala pozycję pojazdu.
- ▪
- Jeśli korzystasz z sygnału korygującego RTK, nie musisz ani zaznaczać punktu referencyjnego, ani kalibrować sygnału GPS. Stacja RTK automatycznie koryguje pozycję traktora i sygnału.
Opis problemu
W miarę upływu czasu ziemia kręci się, a satelity zmieniają swoją pozycję na niebie. Przez to wyliczona pozycja punktu zmienia się. Przez tą zmianę pozycja po jakimś czasie przestaje być aktualna.
Fenomen ten nazywany jest dryfem i można go zredukować.
W konsekwencji wszystkie linie prowadzące i granice pól, które zaznaczysz jednego dnia, będą nieco przesunięte po kilku godzinach.
Rozwiązanie problemu
Dostępne są następujące sposoby na wyrównanie dryfu:
- ▪
- Zastosowanie systemów RTK.
- ▪
- Poprzez punkt odniesienia - Poprzez zaznaczenie punktu odniesienia i przez kalibrację sygnału GPS przed każdym rozpoczęciem pracy. Bezpłatna opcja dla rolników, którzy pracują z EGNOS, WAAS lub innymi sygnałami DGPS, których dokładność wynosi ok. +/- 30cm.
- ▪
- Krótkotrwale również poprzez przesunięcie linii prowadzących.
- ▪
- Poprzez wykorzystanie sygnału korygującego. Odpłatna usługa operatorów GPS. Tylko w połączeniu z dokładnymi odbiornikami GPS. Sygnał GPS jest kalibrowany automatycznie w regularnych odstępach czasu.
Weiterführende Informationen