Konfigurowanie SECTION-Control
Na tym etapie konfiguracji musisz skonfigurować sterowanie sekcjami poprzez komputer roboczy ISOBUS.
Aplikacja rozpoznaje podłączone komputery robocze po ich numerze ISO-ID i tworzy dla każdego komputera osobny profil. Dzięki temu możesz wprowadzić zupełnie inne parametry dla rozsiewacza, a inne dla opryskiwacza lub siewnika.
Instrukcja
- þ
- Parametr "SECTION-Control" w grupie "Ogólne" jest aktywowany.
- ⇨
- Pojawia się lista komputerów, które kiedykolwiek zostały podłączone do terminalu. Za każdym razem kiedy podłączysz terminal do maszyny z komputerem roboczym ISOBUS zostanie założony jego profil w tym miejscu.
- 2.
- przyciskiem pokrętłem kliknij na profil komputera, który chcesz skonfigurować. Podłączony komputer jest zaznaczony zielonym punktem.
- ⇨
- Wyświetlona zostaje lista parametrów.
- 3.
- Skonfiguruj parametry. Na następnych stronach znajdziesz ich wyjaśnienie.
Parametry dla SECTION-Control
Stopień nakładania
Stopień nakładania przy obróbce powierzchni o kształcie klina.
Na zewnętrznych sekcjach ustawiony "Stopień nakładania" jest modyfikowany przez parametr "Tolerancja nakładania".
Możliwe wartości:
- ▪
- 0% - każda z sekcji zostanie włączona dopiero wtedy, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, całkowicie opuści tą powierzchnię. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 1% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną.
- ▪
- 50% - każda z sekcji zostanie włączona dopiero wtedy, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, opuści tą powierzchnię w połowie. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 50% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną. Jeżeli "Stopień nakładania" wynosi 50%, wtedy parametr "Tolerancja nakładania" nie ma wpływu na zachowanie się opryskiwacza.
- ▪
- 100% - każda z sekcji zostanie włączona natychmiast, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, opuści tą powierzchnię w 1%. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 100% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną.
Tolerancja nakładania
Korzystaj z tego parametru aby zdefiniować dopuszczalne nakładki. Sekcje znajdujące się na zewnętrznych krańcach zostaną przełączone dopiero wtedy, gdy nakładka będzie wyższa od wartości tego parametru.
"Tolerancja nakładania" dotyczy tylko zewnętrznych sekcji po lewej i po prawej stronie belki. Parametr ten nie ma wpływu na pozostałe sekcje.
Poniższe ilustracje przedstawiają sposób działania parametru "Tolerancja nakładania", jeśli parametr "Stopień nakładania" jest równy 0%: Ustawioną "Tolerancję nakładania" widać pod ilustracjami.
Tolerancja nakładania przy stopniu nakładania 0% - W obydwu przypadkach nakładanie wyniosło 25cm.
Jeżeli ustawiłeś parametr "Stopień nakładania" na 100%, to parametr "Tolerancja nakładania" odgrywa ważną rolę podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej. Na przykład podczas zawracania w uprzednio obrobionym uwrociu.
Tolerancja nakładania przy stopniu nakładania 100% - W obydwu przypadkach obrobiona powierzchnia została opuszczona o 25cm.
Możliwe wartości:
Rada: Jeżeli pracujesz z DGPS, tolerancja nakładania nie może wynosić mniej niż 30 cm. Przy urządzeniach z dużymi sekcjami, takimi jak przykładowo rozsiewacz, ustaw następujące wartości:
- ▪
- Tolerancja 0cm
- Jeżeli zewnętrzna sekcja znajdzie się tylko minimalnie poza obrabianą powierzchnią, zostaje ona wyłączona. Jeżeli zewnętrzna sekcja opuści tylko minimalnie obrabianą powierzchnię, jest ona ponownie włączana.
- ▪
- Inna wartość
- Zewnętrzna sekcja zostanie wyłączona lub włączona, kiedy nakładanie będzie większe od tej wartości.
- ▪
- Maksymalna wartość
- Połowa szerokości zewnętrznej sekcji.
Tol. nakładania przy granicy (Tolerancja nakładania przy granicy)
Korzystaj z tego parametru, jeśli chcesz ograniczyć włączanie i wyłączanie sekcji przy najmniejszym przekroczeniu granicy pola.
Parametr funkcjonuje podobnie jak parametr "Tolerancja nakładania", działa jednak tylko przy granicy pola.
Zanim zmienisz wartość parametru, upewnij się, że jest to bezpieczne dla środowiska i otoczenia.
Nakładające się rozpylacze
Z tego parametru można skorzystać tylko w połączeniu z opryskiwaczem wyposażonym w sterowanie pojedynczymi rozpylaczami. Na innych systemach parametr ten nie jest wyświetlany.
Korzystaj z tego parametru aby ustawić, ile rozpylaczy ma tolerować nakładanie.
Opóźnienie
Opóźnienie to czas jaki mija pomiędzy wysłaniem sygnału przez terminal, a wykonaniem polecenia przez maszynę.
Czas ten jest różny w każdej maszynie.
Do konfiguracji służą dwa parametry:
- ▪
- "Opóźnienie przy włączaniu"
- ▪
- "Opóźnienie przy wyłączaniu"
Jeżeli korzystasz z komputera roboczego ISOBUS, w którym skonfigurowałeś czasy opóźnienia, nie musisz konfigurować tego parametru w tym miejscu. W tym przypadku wartość parametru zostanie automatycznie wyświetlona jako "ISO"
Przykład
Jeżeli sekcja opryskiwacza znajdzie się nad powierzchnią, która została już spryskana, musi ona zostać natychmiast wyłączona. W tym celu oprogramowanie wysyła do zaworu sekcji sygnał do zamknięcia. Przez to zawór zostanie zamknięty, a ciśnienie w szlauchu za zaworem zacznie spadać. Tak długo, aż rozpylacze przestają pryskać. Trwa to ok. 400 milisekund.
Oznacza to, że sekcja prowadzi oprysk z nakładaniem przez 400 milisekund.
Aby tego uniknąć, należy ustawić wartość parametru "Opóźnienie przy wyłączaniu" na 400ms. Wtedy sygnał do zamknięcia zostanie wysłany przez oprogramowanie 400 milisekund wcześniej. Przez to oprysk można przerwać dokładnie w wymaganym momencie.
Poniższa ilustracja przedstawia działanie opóźnienia. Na ilustracji przedstawione jest realne zachowanie opryskiwacza, a nie ekran terminalu.
"Opóźnienie przy wyłączaniu" równa się 0. Jeżeli ustawione opóźnienie jest zbyt niskie, wtedy powstają nakładania.
Możliwe wartości:
- ▪
- "Opóźnienie przy włączaniu"
- Wprowadź w tym miejscu opóźnienie przy włączaniu sekcji. Jeżeli sekcja reaguje za późno na sygnał otwarcia z terminalu, zwiększ tą wartość.
- N.p.:
- –
- Przy zaworach elektromagnetycznych: 400ms
- –
- Przy elektrozaworach 1200 ms.
- ▪
- "Opóźnienie przy wyłączaniu"
- Wprowadź w tym miejscu opóźnienie przy wyłączaniu sekcji. Jeżeli sekcja reaguje za późno na sygnał zamknięcia z terminalu, zwiększ tą wartość.
- N.p.:
- –
- Przy zaworach elektromagnetycznych: 300ms
- –
- Przy elektrozaworach 1200 ms.
Model maszyny
Parametr ten decyduje o tym jak na ekranie przedstawione jest urządzenie podążające za strzałką.
Możliwe wartości:
- ▪
- "samojezdna"
- Ustawienie dla samojezdnych opryskiwaczy i maszyn.
- ▪
- "przyczepiana"
- Ustawienie dla maszyn rolniczych, ciągniętych przez traktor.
- ▪
- "dezaktywowany"
- Ustawienie dla urządzeń zaczepianych na ciągniku.
Wskaźnik kierunku - ekran
Rodzaj ekranowego wskaźnika kierunku.
Możliwe wartości:
- ▪
- "dezaktywowany"
- Wyłącza ekranowy wskaźnik kierunku.
- ▪
- "graficzny"
- Włącza ekranowy wskaźnik kierunku w trybie graficznym.
- ▪
- "tekstowy"
- Włącza ekranowy wskaźnik kierunku w trybie tekstowym.
- ▪
- "SECTION-View"
- Aktywuje SECTION-View
Zastosowanie
Parametr ten służy do dezaktywacji oprysku podczas manewru zawracania przy uprawie winorośli.
Jeżeli kąt między linią prowadzącą a pojazdem jest większy niż 30°, wówczas system wychodzi z założenia, że pojazd zawraca. W takim przypadku oprysk zostaje zakończony przy wszystkich sekcjach.
Ograniczenia:
- ▪
- Działa tylko w poniższych trybach prowadzenia: Równolegle, tryby adaptacyjne, A+
- ▪
- Jeżeli uwrocie jest zaznaczone, funkcja jest dezaktywowana
- ▪
- Jeżeli parametr "Model maszyny" dla używanego urządzenia jest ustawiony jako "przyczepiana", wówczas analizie nie podlega kąt między ciągnikiem a linią prowadzącą, lecz kąt między linią prowadzącą a przyczepianym urządzeniem.
Możliwe wartości:
- ▪
- „Standard“ – funkcja jest dezaktywowana.
- ▪
- „Uprawa winorośli“ – funkcja jest aktywna.
Przesunięcie od osi ciągnika
Parametr ten służy do konfiguracji maszyn, w których szerokość robocza jest wysunięta w lewo lub w prawo. Wprowadź o ile centymetrów środek szerokości roboczej przesunięty jest w bok od środka ciągnika.
Możliwe wartości:
- ▪
- Wprowadzić wartość dodatnią. n.p.: 90cm
- Jeśli urządzenie rolnicze jest przesunięte w prawo.
- ▪
- Wprowadzić wartość ujemną. n.p.: -90cm
- Jeśli urządzenie rolnicze jest przesunięte w lewo.
Sposób działania
Jeżeli wprowadzisz w tym miejscu wartość większą niż 0, wtedy:
- ▪
- Na ekranie roboczym wyświetlona zostanie czerwona linia prowadząca, znajdująca się tuż obok niebieskiej linii prowadzącej.
- ▪
- Belka robocza zostanie przesunięta w bok. Niebieska linia prowadząca przebiega dokładnie przez środek belki roboczej.
Po skonfigurowaniu przesunięcia urządzenia od osi TRACK-Leader należy obsługiwać w trochę inny sposób:
- 1.
- Kieruj pojazdem tak, aby strzałka na ekranie podążała za czerwoną linią. Środek belki roboczej będzie wtedy podążał za niebieską linią prowadzącą.
Linie prowadzące przy pracy z asymetrycznymi urządzeniami
Weiterführende Informationen