Alan çevresinden sürüşle alan sınırının algılanması
Alan sınırını doğrudan terminalde algılamak için tarlanın çevresinden sürüş yapmalısınız. Çevre sürüşünü ne kadar doğru olarak yaparsanız, sınır aralığında bölümler daha sonra o kadar doğru şekilde anahtarlanır.
GPS sinyalinin doğruluğu çok önemlidir:
- ▪
- İmkanınız varsa, olabildiğince doğru bir GPS sinyalini kullanın, örneğin RTK'yi.
- ▪
- Eğer DGPS ile çalışıyorsanız, GPS sinyalini 15 dakikada bir kalibre edin. Bunu yapmak için kaydı iptal edin (Simge
) ve referans noktasına sürün. Kalibrasyondan sonra, çevre sürüşünü iptal ettiğiniz yere geri dönün.
Temel iş akışı - ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın
Prosedür
Bir ISOBUS iş bilgisayarı ve SECTION-Control olmaksızın çalıştığınız zaman tarlanın çevresinden şu şekilde sürüş yapabilirsiniz:
- þ
- "SECTION-Control" parametresi aktif değil.
- þ
- Aracınıza uyan bir makine profili seçtiniz.
- 1.
- Yeni bir navigasyon başlatın.
- 2.
- RTK olmadan çalışıyorsanız, referans noktasını belirleyin veya GPS sinyalini kalibre edin.
- 3.
- Çalışma aparatının çalıştığını terminale bildirmek için bu fonksiyon simgesine basın. Çalışma aparatında (veya traktörde) bir çalışma pozisyonu sensörü monteli ise ve makine profilinde konfigüre edilmişse, bu simge görüntülenmez. Bu durumda terminal, çalışma aparatının çalıştığını otomatik olarak algılar.
- 4.
- Çalışma aparatını açın veya çalışma konumuna getirin.
- 5.
- Tarlanın çevresinden sürün. Bunu yaparken, çalışma aparatının dış kısmıyla doğrudan alan kenarından sürmeyi deneyin. Çalışma genişliğinin, çalışma aparatı genişliğinden farklı olduğunu tespit ederseniz aracı durdurun ve makine profillerinde "Çalışma genişliği" parametresini düzeltin. Alan çevresinden sürüş zamanı için parametreyi biraz daha yüksek ayarlayabilir ve sonra alan kenarına sabit bir mesafede sürebilirsiniz.
- ⇨
- İlk on santimetreden sonra ekranda araç simgesinin arkasındaki yüzeyin yeşille işaretlendiğini göreceksiniz. Yeşil renk işlenmiş yüzeyi işaretlemektedir:
- 6.
- Tüm tarlanın çevresinden sürün.
- 7.
- Tarla çevresinden sürüşü yaptıktan sonra durun.
- 8.
- Yeşil işaretlenmiş yüzeyin etrafındaki alan sınırını işaretlemek için bu fonksiyon simgesine basın.
- ⇨
- Navigasyon ekranında tarlanın etrafına kırmızı bir çizgi çekilir. Bu alan sınırıdır.
- ⇨
- Sayaç bölgesinde şimdi hesaplanan alan yüzeyi görüntülenir.
- ⇨
- Alan sınırının yakınında bulunmanızdan dolayı terminal ötmeye başlar ve ekranda "Alan sınırı" uyarı iletisi görüntülenir.
Böylece algılanan bir alan sınırını kaydedebilirsiniz.
SECTION-Control ile alan çevresinden sürüş
SECTION-Control ile çalıştığınız zaman, temel iş akışında anlatıldığı gibi hemen hemen aynı prosedürü uygulayın.
Önemli:
- ▪
- Bir ISOBUS iş bilgisayarının bağlanmış olması gerekir.
- ▪
- Alan sınırı algılamasından önce ayarlarda "SECTION-Control" parametresini etkinleştirin.
- ▪
- ve fonksiyon simgelerinin yerini bu simge
alır. Temel iş akışının üçüncü adımında böylelikle SECTION-Control'ün otomatik modunu etkinleştirmeniz gerekir. Çalışma aparatı çalıştığı anda işlenmiş yüzey otomatik olarak işaretlenir.
Çalışma aparatı olmadan bir traktör, Quad veya başka bir araçla alan çevresinden sürüş
Birçok durumda, bir çalışma aparatı çekmeyen bir araçla tarlanın çevresinden sürüş yapılması avantajlıdır.
Önemli:
- ▪
- Terminali ve GPS alıcısını aracın üzerine monte etmeniz gerekir.
- ▪
- Quad aracı için bir makine profilinizin olması gerekir. Bu sırada GPS alıcısının pozisyonunu ve çalışma genişliğini tam doğru şekilde bildirin.
- ▪
- Yarım çalışma genişliği, aracın merkezinden alan sınırına kadar olan mesafeye karşılık gelir. Tüm alan çevresinden sürüş yaparken bu mesafeyi koruyun.