Bedienungsanleitung - Juhtimissüsteemi peenhäälestamine

Juhtimissüsteemi peenhäälestamine

Kuna juhtseadis on juba kalibreeritud, toimib see probleemideta pea kõigis olukordades. Siiski võib juhtuda, et eriolukordades tuleb väärtusi kohandada. Näiteks erilised põllud, ühendatavad seadmed, sõidukiirus jne.

Põhjuste välistamine

Kui süsteem ei juhi rahuldavalt:

1.: kontrollige GPS-signaali kvaliteeti;

2.: veenduge, et juhtseadis on vibratsioonivabalt kinnitatud ettenähtud hoidiku külge;

3.: veenduge, et GPS-vastuvõtja on kinnitatud selleks ettenähtud kohta;

4.: veenduge, et on valitud õige sõiduki- ja masinaprofiil.

Peenhäälestamine

Kui muud põhjused on välistatud, võite juhtimissüsteemi peenhäälestada.

Kalibreerimise järel ilmub iga parameetri juurde optimaalne väärtus valitud sõiduki jaoks ilma lisaseadmeta. Väärtusi saab parameetrite sammhaaval suurendamise või vähendamise teel antud hetke põllutingimustele või lisaseadmele kohandada.

	MÄRKUS
	Sõiduki ootamatu tugev kõrvalekaldumine Parameetrite kõik muudatused võetakse kasutusele kohe, st ilma taaskäivituseta. Kui suurendate oluliselt parameetri väärtust, võib sõiduk reageerida tugeva külgsuunas kõrvalekaldumisega. 1. Suurendage väärtusi väikese sammuga.

Muutke alljärgnevaid parameetreid ühekaupa ja üksteise järel nii, et juhtimissüsteem käituks optimaalselt. Pärast iga muudatust kontrollige selle mõju:

1.: Mootori intensiivsus – ainult roolimootoriga süsteemi korral.

2.: Rooliseadme reaktsioon

3.: Intensiivsus suunamuutmisel

4.: Kõrvalekalde tolerants

5.: Joone määramine

6.: Tagurdamise reaktsioon

Kui süsteem toimib seejärel paremini, aga ikka veel mitte optimaalselt, korrake sätteid samas järjekorras.

Toimingud

Parameetrite vaatamine:

1.: Lülitage juhtseadis sisse.

2.: Avage rakendus TRACK-Leader.

3.: Veenduge, et on aktiveeritud sõidukile kohandatud sõidukiprofiil.

4.: Käivitage uus navigeerimine.

5.: Vajutage töökuval sümbolit .

Parameetrikomplekt

See parameeter näitab, millise sõiduki ja lisaseadme kombinatsiooni jaoks on parameeter konfigureeritud ja salvestatud.

Parameetrikomplekt on seotud kahest allikast pärit parameetritega:

▪: sõidukiprofiil menüüst TRACK-Leader AUTO.

▪: lisaseadmest juhtseadise kaudu või virtuaalse juhtseadise kaudu rakendusest Virtual ECU.

Alati, kui ühendatakse tuntud sõidukikombinatsioon, laaditakse selle sõidukikombinatsiooni korral viimati kasutatud juhtimisparameetrid.

Joone määramine

Selle parameetri abil saate mõjutada seda, kui kiiresti süsteem uuena määratud juhtjoone juurde liigub.

Sätte eesmärk on, et süsteem peab liikuma mööda lühimat teed, ilma sealjuures järske või äkilisi pöördeid tegemata.

Rooliseadme reaktsioon (edasisuunas sõitmisel)

Selle parameetri abil saate mõjutada seda, kui kiiresti süsteem edasisuunas sõitmisel roolikäsklustele reageerib.

	Liiga suur väärtus. Süsteem reageerib liiga kiiresti. See toob kaasa rataste ebastabiilseks muutumise.		Liiga väike väärtus. Süsteem reageerib liiga aeglaselt. Kohandamine toimub harva.
	Ideaalne väärtus

Tagurdamise reaktsioon

Selle parameetri abil saate mõjutada seda, kui kiiresti süsteem tagurpidi sõitmisel roolikäsklustele reageerib.

Vastav parameeter juhtseadises: Tagurdamise reaktsioon (ingl k: Reverse Response)

Intensiivsus suunamuutmisel

Selle parameetriga saate mõjutada seda, kui tugevasti süsteem rattaid kursi korrigeerimise eesmärgil tagasi juhib.

▪: Kui süsteem korrigeerib rattaid enneaegselt, muutub sõiduk ebastabiilseks. Seadistatud väärtus on liiga suur.

▪: Kui süsteem juhib rattaid tagasi liiga nõrgalt ja liiga aeglaselt, liigub sõiduk tihtipeale juhtjoonelt ära. Seadistatud väärtus on liiga väike.

Kontrollimiseks võite jälgida sõiduki esiosa liikumist:

Mida sagedamini sõiduki esiosa suunda muudab, seda sagedamini hakkab sõiduk vänderdama.

	Liiga suur väärtus. Sõiduki esiosa muudab suunda liiga tihti.		Liiga väike väärtus. Sõiduki esiosa muudab suunda liiga harva.
	Ideaalne väärtus

Vastav parameeter juhtseadises: Intensiivsus suunamuutmisel (ingl k: Heading Aggressiveness)

Kõrvalekalde tolerants

Selle parameetriga saate mõjutada seda, millise kõrvalekalde juures ideaalsest juhtjoonest hakkab süsteem sõidusuunda korrigeerima. Teisisõnu saab selle abil seadistada, mitu sentimeetrit tohib sõiduk liikuda juhtjoone kõrval.

Mida sagedamini süsteem vigu tuvastab, seda sagedamini korrigeerib see kurssi.

	Liiga väike väärtus Lubatav hälve on liiga väike. Sõiduk muudab kurssi liiga tihti.		Liiga suur väärtus Lubatav hälve on liiga suur. Sõiduk muudab kurssi liiga harva.
	Ideaalne väärtus

Vastav parameeter juhtseadises: Kõrvalekalde tolerants (ingl k: Cross Track Error)

Mootori intensiivsus

Selle parameetri abil saate mõjutada seda, kui kiiresti roolimootor roolikäsklustele reageerib. Parameeter toimib samamoodi nagu parameeter Rooliseadme reaktsioon, kuid on kasutusel roolimootoriga süsteemides.

Käsitsi juhtimine

Selle parameetri abil saate seadistada, millise jõuga saaksite kontrolli rooli üle võtta.

Süsteemi esmakordsel kasutuselevõtul määratakse sõiduki jaoks algväärtus. Selle väärtuse peate seejärel hilisema peenhäälestuse võimaldamiseks üks kord rooli juhtseadisest importima.

Väikese väärtuse puhul piisab roolisüsteemi inaktiveerimiseks rooli hoidmisest. Suurema väärtuse puhul tuleb rakendada rohkem jõudu. Kui väärtus on siiski liiga väike, võib juhtuda, et süsteem inaktiveerub, kui rataste liikumapanekuks vajalik jõud suureneb.

Näide:

▪: Väärtust tuleb süsteemi poolt juhtimise võimaldamiseks vajaduse korral suurendada ka madalsurverehvide kasutamisel, probleemsel pinnasel sõites või kui esihüdraulika abil kasutatakse lisaseadet.

▪: Kitsaste rehvide ja heade tingimuste korral tuleb ohutuse tagamiseks väärtust vähendada.

MÄRKUS

Õnnetus süsteemi väljalülitamata jätmise tõttu

Kui käsitsi juhtimine ei ole õigesti välja reguleeritud, võib juhtuda, et roolisüsteemi juhi vahelesegamise korral ei inaktiveerita, mistõttu kõrvalepööramise manööver ebaõnnestub ja tekib ohtlik olukord. ECU-S1 süsteemiga sõidukeid tohib käitada ainult siis, kui käsitsi juhtimine on õigesti reguleeritud ja töökorras.

1.: Importige parameetri algväärtus juhtseadmest ECU-S1. Ilma sellise importimiseta ei saa parameetrit reguleerida.

2.: Konfigureerige parameeter sõiduki ja tööseadme iga konfiguratsiooni jaoks (parameetrikomplekt).