SECTION-Controlin konfigurointi
Tässä konfigurointivaiheessa määritetään osaleveyden kytkentä ISOBUS-työtietokonetta varten.
Sovellus tunnistaa jokaisen ISOBUS-työtietokoneen sen ISO-tunnisteen avulla ja luo jokaiselle oman profiilin. Näin voit konfiguroida lannoitteenlevittimellesi täysin eri parametrit kuin kylvökoneelle tai ruiskulle.
Toimintatapa
- Avaa TRACK-Leader-sovellus.- 2.
- Napsauta kohtaa ”Asetukset”.
- 3.
- Napsauta kohtaa ”SECTION-Control”.
- ⇨
- Esiin tulee luettelo kaikkien niiden ISOBUS-ohjausyksiköiden profiileista, jotka on joskus liitetty päätteeseen. Uusi profiili luodaan joka kerta, kun uusi ISOBUS-ohjausyksikkö liitetään päätteeseen.
- ⇨
- Tässä luettelossa näkyvät myös Virtual ECU -sovelluksen virtuaaliset ohjausyksiköt.
- 4.
- Napsauta sen ISOBUS-ohjausyksikön nimeä, jota varten SECTION-Control konfiguroidaan. Liitetty ohjausyksikkö on merkitty vihreällä pisteellä.
- Avaa parametriluettelo.- ⇨
- Näkyviin tulee luettelo asetetuista parametreista.
- 6.
- Muuta parametreja. Seuraavalla sivulla ovat niiden selitykset.
- Vaihtoehtoisesti voit poistaa myös ohjausyksikköprofiilit.SECTION-Control -parametrit
Päällekkäisyysaste
Päällekkäisyyden aste työstettäessä kiilanmuotoista alaa.
Asetettuun ”päällekkäisyysasteeseen” vaikuttaa äärimmäisillä osaleveyksillä parametri ”päällekkäisyystoleranssi”.
Mahdolliset arvot:
- ▪
- 0 % - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta kokonaan. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 1 %.
- ▪
- 50 % - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle vasta sitten, kun se poistuu alueelta 50 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 50 %. 50 %:n ”päällekkäisyysasteella” ”päällekkäisyystoleranssilla” ei ole mitään vaikutusta.
- ▪
- 100 % - Jokainen osaleveys kytketään työstetyltä alalta poistuttaessa päälle heti, kun se poistuu alueelta 1 %. Työstetylle alalle ajettaessa osaleveys kytketään pois päältä vasta sitten, kun osaleveys ylittää työstettävän alan 100 %.
Päällekkäisyystoleranssi
Käytä tätä parametria sallitun päällekkäisyyden määrittämiseen. Ulommat osaleveydet kytketään vasta sitten, kun päällekkäisyys on suurempi kuin tämän parametrin arvo.
”Päällekkäisyystoleranssi” koskee vain ulointa vasenta ja oikeaa osaleveyttä. Tämä parametri ei koske mitään muuta osaleveyttä.Tämä parametri ei koske muita lohkoja.
Seuraavat kuvat esittävät, kuinka ”päällekkäisyystoleranssi”-parametri vaikuttaa 0 %:n ”päällekkäisyysasteella”. Asetettu päällekkäisyystoleranssi näkyy kuvien alla.
Päällekkäisyystoleranssi päällekkäisyysasteella 0 % - Molemmissa tapauksissa työskenneltiin 25 cm päällekkäisyydellä.
Jos olet asettanut parametrin ”Päällekkäisyysaste“ arvoon 100 %, parametrilla ”Päällekkäisyystoleranssi“ on tärkeä rooli poistuttaessa jo työstetyltä pellolta. Esimerkiksi käännyttäessä jo työstetyssä päisteessä.
Päällekkäisyystoleranssi päällekkäisyysasteella 100 % - Molemmissa tapauksissa työstetystä alasta jätettiin 25 cm.
Mahdolliset arvot:
Suositus: Mikäli käytät DGPS:ää, päällekkäisyystoleranssin ei pitäisi olla alle 30 cm. Kun työlaitteilla on suuret osaleveydet, kuten esim. lannoitteenlevittimillä, aseta arvot vastaavan suuriksi:
- ▪
- Toleranssi 0 cm
- Ulompi osaleveys kytketään pois päältä heti, kun se on hiukankin käsiteltävän alueen ulkopuolella. Kun se siirtyy hiukankin takaisin käsiteltävälle alueelle, se kytketään uudestaan päälle.
- ▪
- Muu arvo
- Uloin osaleveys kytketään päälle tai pois päältä, kun päällekkäisyys on arvoa suurempi.
- ▪
- Maksimiarvo
- Puolet uloimman osaleveyden leveydestä.
Päällekkäisyystoleranssi, peltoraja
Käytä tätä parametria välttääksesi osaleveyksien kytkemisen pienimmällä päällekkäisyydellä pellon rajassa.
Parametri toimii samoin kuin ”päällekkäisyystoleranssi“, mutta se vaikuttaa vain peltorajaa ylitettäessä.
Ennen etäisyyden muuttamista on varmistettava, että se on senhetkisessä tilanteessa turvallista ympäristölle ja ympäröiville ihmisille/esineille.
Päällekkäiset suuttimet (EDS)
Tätä parametria voidaan käyttää vain yksittäisen suuttimen kytkentätoiminnolla varustetuille peltoruiskuille. Muissa järjestelmissä sitä ei näytetä lainkaan.
Käytä parametria asettaaksesi, miten monta suutinta toimii päällekkäin.
Hitaus
Hitaus on aika, joka kuluu päätteen käskyn lähetyksen ja koneen käskyn suorituksen välillä.
Tämä aika voi olla joka koneella erilainen.
Konfiguraatiota varten on kaksi parametria:
- ▪
- Hitaus, kun päällä (päälle kytkettäessä)
- ▪
- Hitaus, kun pois päältä (pois päältä kytkettäessä)
Kummankin parametrin arvot määrätään vakiona liitetystä ohjausyksiköstä eikä niitä voi muuttaa. Nämä parametrit näytetään harmaina, ja niiden nimessä on sana ”laite”.
Ohjausyksiköltä määrättyjen viiveaikojen mukauttamiseksi voit säätää parametreja ”Hitauden korjaus, kun päällä“ ja ”Hitauden korjaus, kun pois“. Ohjausyksikön määräämät arvot ja päätteellä säädetyt arvot lasketaan silloin yhteen.
Ohje
Viiveaikojen korjaus TRACK-Leader-sovelluksen kautta ei ole käytettävissä kaikille konevalmistajille. Valmistajan HORSCH koneissa viiveaikoja ei voi muokata TRACK-Leader-sovelluksen kautta. Ota yhteys valmistajaan, jos haluat muokata näiden koneiden viiveaikoja.
Esimerkki
Jos ruiskulla jokin osaleveys kulkee jo käsitellyn alan yli, se on kytkettävä pois välittömästi. Sitä varten ohjelmisto lähettää sammutussignaalin osaleveysventtiilille. Näin venttiili suljetaan ja letkun paine puretaan. Siihen saakka, kunnes suuttimista ei enää tule mitään. Se kestää n. 400 millisekuntia.
Tuloksena on, että osaleveys levittää 400 millisekunnin ajan päällekkäisesti.
Tämän estämiseksi on parametri ”Hitaus, kun pois” asetettava arvoon 400 ms. Nyt signaali lähetetään osaleveysventtiilille 400 millisekuntia aikaisemmin. Näin levitys voidaan keskeyttää tarkalleen oikeaan aikaan.
Seuraava kuva selvittää hitauden toimintaa. Kuvassa näytetään todellinen käyttäytyminen, ei kuvaruudussa näkyvää näyttöä.
Hitauden korjaus, kun pois on asetettu arvoon 0. Jos asetettu viiveaika on liian alhainen, levitetään päällekkäisesti.
Mahdolliset arvot:
- ▪
- ”Hitauden korjaus, kun päällä”
- Anna tähän hitauden korjaus osaleveyden päälle kytkennän yhteydessä. Jos osaleveys reagoi liian myöhään päällekytkentäsignaaliin, nosta arvoa.
- esim.
- –
- magneettiventtiilin armatuuri 400 ms
- –
- sähkömotorinen armatuuri 1200 ms
- ▪
- ”Hitauden korjaus, kun pois”
- Anna tähän hitauden korjaus osaleveyden poiskytkennän yhteydessä. Jos osaleveys reagoi liian myöhään poiskytkentäsignaaliin, nosta arvoa.
- esim.
- –
- magneettiventtiilin armatuuri 300 ms
- –
- sähkömotorinen armatuuri 1200 ms
Konemalli
Tämä parametri ratkaisee sen, millä tavalla työpalkit seuraavat GPS-vastaanottimen symbolia.
Mahdolliset arvot:
- ▪
- ”Kiinni asennettu”
- Asetus lisälaitteita varten.
- ▪
- ”Itseliikkuva kone”
- Asetus itseliikkuvia maatalouskoneita varten.
- ▪
- ”Vedettävä”
- Asetus traktorilla vedettäville maatalouskoneille.
- ▪
- ”Vedettävä ja ohjattava”
- Asetus vedettäville koneille aisa- tai olka-akseliohjauksella. Esimerkiksi TRAIL-Controlilla varustettu perässä vedettävä peltoruisku.
Kuvaruudun valopalkki
Näytön Lightbar-valopalkin tyyppi.
Mahdolliset arvot:
- ▪
- ”Deaktivoitu”
- Deaktivoi kuvaruudun valopalkin
- ▪
- Graafinen tila
- Aktivoi kuvaruudun valopalkin grafiikkatilassa
- ▪
- Tekstitila
- Aktivoi kuvaruudun valopalkin tekstitilassa
- ▪
- ”SECTION-View”
- Aktivoi SECTION-View esityksen
Koneen siirto
Tällä parametrilla voidaan asettaa työleveyden siirtymiset vasemmalle tai oikealle. Syötä tähän, kuinka monta senttiä työleveyden keskikohta on siirtynyt traktorin keskikohdasta.
Mahdolliset arvot:
- ▪
- Anna positiivinen arvo, esim.: 90 cm
- Kun laite on siirretty oikealle.
- ▪
- Anna negatiivinen arvo, esim.: -90 cm
- Kun laite on siirretty vasemmalle.
Toimintatapa
Jos annat tämän parametrin arvoksi muun kuin 0, tapahtuu seuraavaa:
- ▪
- Työikkunaan tulee näkyviin punainen ohjauslinja, joka kulkee tietyllä etäisyydellä sinisestä ohjauslinjasta.
- ▪
- Työpalkki siirretään syrjään. Tarkalleen palkin keskikohdassa kulkee sininen ohjauslinja.
Laitesiirtymän asettamisen jälkeen pitää TRACK-Leaderia käyttää hiukan toisella tavalla:
- 1.
- Ohjaa ajoneuvoa niin, että nuoli aina seuraa punaista linjaa. Työpalkin keskikohta seuraa silloin sinistä ohjauslinjaa.
Ohjauslinjat siirtymällä varustetuissa koneissa
Käyttöalue
Tämän parametrin tehtävänä on mukauttaa SECTION-Controlin toiminta viininviljelyruiskun käyttöön.
Osaleveyden kytkentä päälle
Mahdolliset arvot:
- ▪
- ”Vakio” – toiminto deaktivoitu.
- ▪
- ”Viininviljely” – toiminto aktivoitu.
Seuraukset
Kun viininviljelytoimintotila on aktivoitu, SECTION-Controlin toiminta muuttuu:
- ▪
- Kun ohjauslinjan ja ajoneuvon välinen kulma on yli 30°, järjestelmä olettaa, että ajoneuvo kääntyy. Siinä tapauksessa levitys lopetetaan kaikilla osaleveyksillä.
- ▪
- Kaikilla osaleveyksillä käytetään parametria ”Päällekkäisyystoleranssi peltoraja”.
Minimaalinen kääntösäde
Jotta linjat eivät menisi päisteessä ristikkäin alle 90°, tähän voidaan syöttää säde, jonka ajoneuvosi voi ajaa lisälaitteen kanssa.
Etäisyys peltorajaan
Turvaetäisyys peltorajaan. Työkoneet ovat aina automaattisesti puolen työleveyden päässä peltorajasta. Turvaetäisyyttä pienennetään tai suurennetaan syötteestä riippuen.
Pienennä viivojen väliä
Jos haluat pienentää ohjauskaistojen välistä etäisyyttä, syötä tähän haluttu arvo. Ohjauskaistojen välinen etäisyys vastaa pääsääntöisesti käytetyn työlaitteen työleveyttä.
Näet todellisen ohjauskaistojen välisen etäisyyden navigointi-ikkunassa.
Weiterführende Informationen