Automaattinen ohjaus TRACK-Leader AUTO
TRACK-Leader AUTO ja ohjaustyötietokone ECU-S1Ohjausjärjestelmän hienosäätö
TRACK-Leader AUTO ja ohjaustyötietokone ECU-S1Ohjausjärjestelmän hienosäätöOhjausjärjestelmän hienosäätö
Koska ohjausjärjestelmä on jo kalibroitu, se toimii ongelmitta lähes kaikissa tilanteissa. Voi kuitenkin käydä niin, että erityisissä olosuhteissa arvot pitää mukauttaa, esimerkiksi tietynlaisten pelto-olosuhteiden, lisälaitteiden, nopeuden yms. yhteydessä.
Syiden poissulkeminen
Jos järjestelmä ei ohjaa tyydyttävällä tavalla:
- 1.
- Tarkasta GPS-signaalin laatu.
- 2.
- Varmista, että ohjaustyötietokone on kiinnitetty ilman tärinää sille varattuun pidikkeeseen.
- 3.
- Varmista, että GPS-vastaanotin on asennettu sille varattuun paikkaan.
- 4.
- Varmista, että olet valinnut oikean ajoneuvoprofiilin ja koneprofiilin.
Hienosäätö
Kun olet sulkenut pois muut syyt, voit hienosäätää ohjausjärjestelmän.
Kalibroinnin jälkeen jokaisessa parametrissa näkyy optimaalinen arvo valitulle ajoneuvolle ilman lisälaitetta. Voit mukauttaa arvot vallitseviin pelto-olosuhteisiin ja lisälaitteeseen korottamalla tai alentamalla parametreja vaiheittain.
Muuta seuraavia parametreja yksittäin ja peräkkäin niin, että ohjausjärjestelmä käyttäytyy parhaalla mahdollisella tavalla. Tarkasta vaikutukset jokaisen muutoksen jälkeen:
- 1.
- ”Moottorin voimakkuus” - vain ohjauspyörämoottorilla varustetuissa järjestelmissä.
- 2.
- ”Ohjauksen reaktio”
- 3.
- ”Suunnanmuutoksen voimakkuus”
- 4.
- ”Reittipoikkeama (XTE)”
- 5.
- ”Linjojen tunnistus”
- 6.
- ”Reaktio peruutettaessa”
Jos järjestelmä toimii tämän jälkeen paremmin, mutta ei kuitenkaan parhaalla mahdollisella tavalla, tee asetukset uudestaan tässä järjestyksessä.
Toimintatapa
Parametrien näkemiseksi:
- 2.
- Avaa TRACK-Leader-sovellus.
- 3.
- Varmista, että ajoneuvoon sopiva ajoneuvoprofiili on aktivoitu.
- 4.
- Käynnistä uusi navigointi.
.Parametrisarja
Tämä parametrisarja osoittaa, mille ajoneuvon ja lisälaitteen yhdistelmälle parametrit on konfiguroitu ja tallennettu.
Parametrisarja koskee kahdesta lähteestä saatavia parametreja:
- ▪
- Ajoneuvoprofiilista valikosta TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- Lisälaitteesta työtietokoneen avulla tai virtuaalisen työtietokoneen avulla Virtual ECU -sovelluksesta.
Aina, kun tunnettu ajoneuvoyhdistelmä liitetään, tälle ajoneuvoyhdistelmälle ladataan viimeksi käytetyt ohjausparametrit.
Linjojen tunnistus
Tällä parametrilla voit vaikuttaa siihen, miten nopeasti järjestelmä ohjaa uutena määritettyä ohjauskaistaa kohti.
Asetuksen tavoitteena tulee olla, että ajoneuvo valitsee lyhimmän tien ilman voimakasta tai äkillistä ohjausta.
Ohjauksen reaktio (eteenpäin ajettaessa)
Tällä parametrilla voit vaikuttaa siihen, miten nopeasti järjestelmä reagoi ohjauskäskyihin eteenpäin ajettaessa.
Reaktio peruutettaessa
Tällä parametrilla voit vaikuttaa siihen, miten nopeasti järjestelmä reagoi ohjauskäskyihin taaksepäin ajettaessa.
Vastaava parametri ohjaustyötietokoneessa: ”Reaktio peruutettaessa” (englanniksi: Reverse Response)
Suunnanmuutoksen voimakkuus
Tällä parametrilla voit vaikuttaa siihen, miten voimakkaasti järjestelmä ohjaa pyöriä takaisinpäin suunnan korjaamiseksi.
- ▪
- Jos järjestelmä korjaa pyöriä liian aikaisin, ajoneuvosta tulee rauhaton. Asetettu arvo on liian suuri.
- ▪
- Jos järjestelmä ohjaa pyöriä liian heikosti ja hitaasti takaisinpäin, ajoneuvo siirtyy usein pois ohjauslinjalta. Asetettu arvo on liian alhainen.
Voit valvoa tätä tarkkailemalla ajoneuvon nokan liikkeitä:
Mitä useammin ajoneuvon nokka vaihtaa suuntaa, sitä useammin ajoneuvo mutkittelee.
Vastaava parametri ohjaustyötietokoneessa: ”Suunnanmuutoksen voimakkuus” (englanniksi: Heading Aggressiveness)
Reittipoikkeama (XTE)
Tällä parametrilla voit vaikuttaa siihen, millä poikkeamalla ihanteellisesta ohjauslinjasta järjestelmä alkaa korjata ajosuuntaa. Toisin sanoen voit tällä parametrilla säätää, kuinka monta senttiä ohjauslinjan vieressä ajoneuvo saa kulkea.
Mitä useammin järjestelmä toteaa virheen, sitä useammin se korjaa suuntaa.
Vastaava parametri ohjaustyötietokoneessa: ”Reittipoikkeama (XTE)” (englanniksi: Cross Track Error)
Moottorin voimakkuus
Tämän parametrin avulla voit vaikuttaa siihen, miten nopeasti ohjauspyörämoottori reagoi ohjauskäskyihin. Parametri toimii samalla tavoin kuin ”Ohjauksen reaktio“, mutta se vaikuttaa vain järjestelmissä, joissa on ohjauspyörämoottori.
Manuaalinen ohjaus
Tämän parametrin avulla voidaan asettaa, millä voimankäytöllä ohjauspyörä halutaan ottaa hallintaan.
Järjestelmän ensimmäisessä käyttöönotossa selvitetään ajoneuvolle alkuarvo. Tämä arvo on sen jälkeen tuotava kerran ohjaustyötietokoneelta, jotta myöhempi hienosäätö olisi mahdollista.
Alhaisella arvolla riittää ohjauspyörästä kiinni pitäminen ottamaan ohjausjärjestelmän toiminnasta. Korkeammalla arvolla on käytettävä enemmän voimaa. Jos arvo on kuitenkin liian alhainen, saattaa olla, että järjestelmä deaktivoituu, kun pyörien liikuttamiseen tarvittava voimantarve kasvaa.
Esimerkkejä:
- ▪
- Matalapainerenkailla, raskaassa maaperässä tai etuhydrauliikassa sijaitsevalla lisälaitteella on arvoa tarvittaessa nostettava, jotta järjestelmä voisi ohjata.
- ▪
- Kapeilla renkailla, hyvissä olosuhteissa arvoa on laskettava turvallisuuden takaamiseksi.
