Konfigurowanie SECTION-Control
Na tym etapie konfiguracji musisz skonfigurować sterowanie sekcjami poprzez komputer roboczy ISOBUS.
Aplikacja rozpoznaje podłączone komputery robocze po ich numerze ISO-ID i tworzy dla każdego komputera osobny profil. Dzięki temu możesz wprowadzić zupełnie inne parametry dla rozsiewacza, a inne dla opryskiwacza lub siewnika.
Instrukcja
– otwórz aplikację TRACK-Leader.- 2.
- Dotknij opcji „Ustawienia”.
- 3.
- Dotknij opcji „SECTION-Control”.
- ⇨
- Pojawia się lista z profilami wszystkich komputerów roboczych ISOBUS, które kiedykolwiek zostały podłączone do terminalu. Za każdym razem, kiedy podłączysz terminal do nowego komputera roboczego ISOBUS, zostanie utworzony jego profil.
- ⇨
- Na tej liście pojawiają się także wirtualne komputery robocze z aplikacji Virtual ECU.
- 4.
- Dotknij nazwy komputera roboczego ISOBUS, dla którego chcesz skonfigurować SECTION-Control. Podłączony komputer roboczy jest zaznaczony zielonym punktem.
– otwórz listę parametrów.- ⇨
- Wyświetlona zostaje lista ustawionych parametrów.
- 6.
- Zmień parametry. Na następnych stronach znajdziesz ich wyjaśnienie.
– opcjonalnie możesz także usunąć profile komputerów roboczych.Parametry dla SECTION-Control
Stopień nakładania
Stopień nakładania przy obróbce powierzchni o kształcie klina.
Na zewnętrznych sekcjach ustawiony "Stopień nakładania" jest modyfikowany przez parametr "Tolerancja nakładania".
Możliwe wartości:
- ▪
- 0% - każda z sekcji zostanie włączona dopiero wtedy, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, całkowicie opuści tą powierzchnię. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 1% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną.
- ▪
- 50% - każda z sekcji zostanie włączona dopiero wtedy, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, opuści tą powierzchnię w połowie. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 50% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną. Jeżeli "Stopień nakładania" wynosi 50%, wtedy parametr "Tolerancja nakładania" nie ma wpływu na zachowanie się opryskiwacza.
- ▪
- 100% - każda z sekcji zostanie włączona natychmiast, gdy podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej, opuści tą powierzchnię w 1%. Podczas wjeżdżania na powierzchnię obrobioną sekcja zostanie wyłączona dopiero wtedy, gdy 100% szerokości sekcji znajdzie się nad powierzchnią obrobioną.
Tolerancja nakładania
Korzystaj z tego parametru aby zdefiniować dopuszczalne nakładki. Sekcje znajdujące się na zewnętrznych krańcach zostaną przełączone dopiero wtedy, gdy nakładka będzie wyższa od wartości tego parametru.
"Tolerancja nakładania" dotyczy tylko zewnętrznych sekcji po lewej i po prawej stronie belki. Parametr ten nie ma wpływu na pozostałe sekcje.
Poniższe ilustracje przedstawiają sposób działania parametru "Tolerancja nakładania", jeśli parametr "Stopień nakładania" jest równy 0%: Ustawioną "Tolerancję nakładania" widać pod ilustracjami.
Tolerancja nakładania przy stopniu nakładania 0% - W obydwu przypadkach nakładanie wyniosło 25cm.
Jeżeli ustawiłeś parametr "Stopień nakładania" na 100%, to parametr "Tolerancja nakładania" odgrywa ważną rolę podczas wyjeżdżania z powierzchni obrobionej. Na przykład podczas zawracania w uprzednio obrobionym uwrociu.
Tolerancja nakładania przy stopniu nakładania 100% - W obydwu przypadkach obrobiona powierzchnia została opuszczona o 25cm.
Możliwe wartości:
Rada: Jeżeli pracujesz z DGPS, tolerancja nakładania nie może wynosić mniej niż 30 cm. Przy urządzeniach z dużymi sekcjami, takimi jak przykładowo rozsiewacz, ustaw następujące wartości:
- ▪
- Tolerancja 0cm
- Jeżeli zewnętrzna sekcja znajdzie się tylko minimalnie poza obrabianą powierzchnią, zostaje ona wyłączona. Jeżeli zewnętrzna sekcja opuści tylko minimalnie obrabianą powierzchnię, jest ona ponownie włączana.
- ▪
- Inna wartość
- Zewnętrzna sekcja zostanie wyłączona lub włączona, kiedy nakładanie będzie większe od tej wartości.
- ▪
- Maksymalna wartość
- Połowa szerokości zewnętrznej sekcji.
Tol. nakładania przy granicy (Tolerancja nakładania przy granicy)
Korzystaj z tego parametru, jeśli chcesz ograniczyć włączanie i wyłączanie sekcji przy najmniejszym przekroczeniu granicy pola.
Parametr funkcjonuje podobnie jak parametr "Tolerancja nakładania", działa jednak tylko przy granicy pola.
Zanim zmienisz wartość parametru, upewnij się, że jest to bezpieczne dla środowiska i otoczenia.
Nakładające się rozpylacze
Z tego parametru można skorzystać tylko w połączeniu z opryskiwaczem wyposażonym w sterowanie pojedynczymi rozpylaczami. Na innych systemach parametr ten nie jest wyświetlany.
Korzystaj z tego parametru aby ustawić, ile rozpylaczy ma tolerować nakładanie.
Opóźnienie
Opóźnienie to czas jaki mija pomiędzy wysłaniem sygnału przez terminal, a wykonaniem polecenia przez maszynę.
Czas ten jest różny w każdej maszynie.
Do konfiguracji służą dwa parametry:
- ▪
- "Opóźnienie przy włączaniu"
- ▪
- "Opóźnienie przy wyłączaniu"
Wartości obu parametrów są domyślnie ustawione przez podłączony komputer roboczy i nie mogą być zmieniane. Parametry te są wyszarzone i mają w nazwie miano "Urządzenie".
Aby dostosować czasy opóźnienia określone przez komputer roboczy, można ustawić parametry "Korekta opóźnienia przy włączaniu" i "Korekta opóźnienia przy wyłączaniu". Wartości ustawione domyślnie przez komputer roboczy i wartości zadane w terminalu są następnie wzajemnie kompensowane.
Wskazówka
Korekta czasów opóźnienia za pomocą aplikacji TRACK Leader nie jest dostępna dla wszystkich producentów maszyn. W przypadku maszyn marki HORSCH czasy opóźnienia nie mogą być regulowane za pomocą aplikacji TRACK Leader. Skontaktuj się z producentem, jeśli chcesz wyregulować czasy opóźnienia tych maszyn.
Przykład
Jeżeli sekcja opryskiwacza znajdzie się nad powierzchnią, która została już spryskana, musi ona zostać natychmiast wyłączona. W tym celu oprogramowanie wysyła do zaworu sekcji sygnał do zamknięcia. W wyniku tego zawór zostanie zamknięty, a ciśnienie w wężu za zaworem zacznie spadać. Tak długo, aż rozpylacze przestaną pryskać. Trwa to ok. 400 milisekund.
Oznacza to, że sekcja prowadzi oprysk z nakładką przez 400 milisekund.
Aby tego uniknąć, należy ustawić wartość parametru "Opóźnienie przy wyłączaniu" na 400 ms. Wtedy sygnał do zamknięcia zostanie wysłany przez oprogramowanie 400 milisekund wcześniej. Dzięki temu aplikację można przerwać dokładnie w wymaganym momencie.
Poniższa ilustracja przedstawia działanie opóźnienia. Na ilustracji przedstawione jest realne zachowanie opryskiwacza, a nie wskazanie na ekranie terminala.
Korekta opóźnienia przy wyłączaniu została ustawiona na 0. Jeżeli ustawione opóźnienie jest zbyt niskie, wtedy powstają nakładki.
Możliwe wartości:
- ▪
- "Korekta opóźnienia przy włączaniu"
- Wprowadź w tym miejscu korektę opóźnienia przy włączaniu sekcji. Jeżeli sekcja reaguje za późno na sygnał otwarcia z terminalu, zwiększ tę wartość.
- np.
- –
- Armatura zaworów elektromagnetycznych: 400 ms
- –
- Armatura elektromotoryczna: 1200 ms
- ▪
- "Korekta opóźnienia przy wyłączaniu"
- Wprowadź w tym miejscu korektę opóźnienia przy wyłączaniu sekcji. Jeżeli sekcja reaguje za późno na sygnał zamknięcia z terminalu, zwiększ tę wartość.
- np.
- –
- Armatura zaworów elektromagnetycznych: 300 ms
- –
- Armatura elektromotoryczna: 1200 ms
Model maszyny
Parametr ten decyduje o tym jak na ekranie przedstawione jest urządzenie podążające za strzałką.
Możliwe wartości:
- ▪
- „zaczepiana (TUZ)”
- Ustawienie dla urządzeń zawieszanych.
- ▪
- „samojezdna”
- Ustawienie dla samojezdnych maszyn rolniczych.
- ▪
- „przyczepiana”
- Ustawienie dla maszyn rolniczych ciągniętych przez ciągnik.
- ▪
- „przyczepiana i kierowana”
- Ustawienie dla przyczepianych maszyn ze sterowaniem dyszlem lub czopem osi. Na przykład przyczepiane opryskiwacze z TRAIL-Control.
Wskaźnik kierunku - ekran
Rodzaj ekranowego wskaźnika kierunku.
Możliwe wartości:
- ▪
- "dezaktywowany"
- Wyłącza ekranowy wskaźnik kierunku.
- ▪
- "graficzny"
- Włącza ekranowy wskaźnik kierunku w trybie graficznym.
- ▪
- "tekstowy"
- Włącza ekranowy wskaźnik kierunku w trybie tekstowym.
- ▪
- "SECTION-View"
- Aktywuje SECTION-View
Przesunięcie od osi ciągnika
Parametr ten służy do konfiguracji maszyn, w których szerokość robocza jest wysunięta w lewo lub w prawo. Wprowadź o ile centymetrów środek szerokości roboczej przesunięty jest w bok od środka ciągnika.
Możliwe wartości:
- ▪
- Wprowadzić wartość dodatnią. n.p.: 90cm
- Jeśli urządzenie rolnicze jest przesunięte w prawo.
- ▪
- Wprowadzić wartość ujemną. n.p.: -90cm
- Jeśli urządzenie rolnicze jest przesunięte w lewo.
Sposób działania
Jeżeli wprowadzisz w tym miejscu wartość większą niż 0, wtedy:
- ▪
- Na ekranie roboczym wyświetlona zostanie czerwona linia prowadząca, znajdująca się tuż obok niebieskiej linii prowadzącej.
- ▪
- Belka robocza zostanie przesunięta w bok. Niebieska linia prowadząca przebiega dokładnie przez środek belki roboczej.
Po skonfigurowaniu przesunięcia urządzenia od osi TRACK-Leader należy obsługiwać w trochę inny sposób:
- 1.
- Kieruj pojazdem tak, aby strzałka na ekranie podążała za czerwoną linią. Środek belki roboczej będzie wtedy podążał za niebieską linią prowadzącą.
Linie prowadzące przy pracy z asymetrycznymi urządzeniami
Zastosowanie
Ten parametr służy do dopasowania sposobu zachowania SECTION-Control do zastosowania z opryskiwaczami winorośli.
Sterowanie sekcjami
Możliwe wartości:
- ▪
- „Standard” – funkcja nieaktywna.
- ▪
- „Uprawa winorośli” – funkcja aktywna.
Konsekwencje
W aktywowanym trybie uprawy winorośli zmienia się sposób zachowania SECTION-Control:
- ▪
- Jeżeli kąt między linią prowadzącą a pojazdem jest większy niż 30°, wówczas system wychodzi z założenia, że pojazd zawraca. W takim przypadku oprysk zostaje zakończony przy wszystkich sekcjach.
- ▪
- Na wszystkich sekcjach stosowany jest parametr „Tol. nakładania przy granicy” (Tolerancja nakładania przy granicy pola).
Minimalny promień nawrotu
Aby w uwrociu linie nie krzyżowały się pod kątem 90°, możesz wprowadzić tutaj promień, który umożliwi pojazdowi przejazd z urządzeniem.
Odstęp do granicy pola
Odstęp bezpieczeństwa do granicy pola. Urządzenia robocze są zawsze automatycznie oddalone od granicy pola o jedną szerokość roboczą. W zależności od wprowadzonych danych odstęp bezpieczeństwa jest zmniejszany lub zwiększany.
Zmniejszanie odstępu
Jeżeli chcesz zmniejszyć odstęp między liniami prowadzącymi, wprowadź tutaj żądaną wartość. Odstęp między liniami prowadzącymi odpowiada z reguły szerokości roboczej używanego urządzenia roboczego.
Aktualny odstęp między liniami prowadzącymi jest widoczny na ekranie nawigacji.
Weiterführende Informationen