Precyzyjna regulacja systemu kierowania
System kierowania został już skalibrowany, dlatego też funkcjonuje on bezproblemowo we wszystkich sytuacjach. Może się jednak zdarzyć, że szczególne okoliczności wymagają dopasowania wartości. Na przykład przy szczególnych warunkach pola, urządzeniach nabudowanych, prędkości jazdy itd.
Wykluczanie przyczyn
Jeżeli system nie kieruje w zadowalający sposób:
- 1.
- Sprawdź jakość sygnału GNSS.
- 2.
- Upewnij się, że odbiornik jest zainstalowany we właściwym miejscu.
- 3.
- Upewnij się, że wybrałeś prawidłowy profil pojazdu i profil maszyny.
Precyzyjna regulacja
Jeżeli wykluczyłeś inne przyczyny, możesz przeprowadzić precyzyjną regulację systemu kierowania.
Po przeprowadzeniu kalibracji przy każdym parametrze pojawia się optymalna wartość dla wybranego pojazdu bez urządzenia zawieszanego. Możesz dopasować wartości do aktualnych warunków pola i urządzenia zawieszanego zwiększając lub redukując stopniowo parametry.
Instrukcja
Aby zobaczyć parametry:
- 1.
- Otwórz aplikację TRACK-Leader.
- 2.
- Upewnij się, że aktywowany jest profil pojazdu pasujący do pojazdu.
- 3.
- Zacznij nową nawigację.
Zestaw parametrów
Ten parametr wskazuje, dla jakiej kombinacji pojazdu i urządzenia zawieszanego skonfigurowano i zapisano parametry.
Zestaw parametrów odnosi się do parametrów z dwóch źródeł:
- ▪
- Z profilu pojazdu z menu TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- Od urządzenia zawieszanego poprzez komputer roboczy lub wirtualny komputer roboczy z Virtual ECU.
Zawsze, gdy podłączasz znaną kombinację pojazdów, następuje załadowanie parametrów kierowania, które były ostatnio używane dla tej kombinacji pojazdów.
Przychwytywanie linii
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko system ma kierować się w kierunku nowo wytyczonej linii prowadzącej.
Celem ustawienia musi być przyjęcie przez pojazd najkrótszej drogi, bez konieczności ostrego lub nagłego, mocnego kierowania.
Reakcja kierowania (przy jeździe do przodu)
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko system ma reagować na polecenia skrętu podczas jazdy do przodu.
Proporcjonalna regulacja kierowania
Za pomocą tego parametru możesz wpłynąć na stopień agresywności reakcji silnika kierownicy.
Ten parametr jest istotny tylko wtedy, gdy używasz silnika kierownicy EZ-Pilot Pro.