System kierowania TRACK-Leader AUTO
TRACK-Leader AUTO z komputerem kierowania ECU-S1Precyzyjna regulacja systemu kierowania
TRACK-Leader AUTO z komputerem kierowania ECU-S1Precyzyjna regulacja systemu kierowaniaPrecyzyjna regulacja systemu kierowania
System kierowania został już skalibrowany, dlatego też funkcjonuje on bezproblemowo we wszystkich sytuacjach. Może się jednak zdarzyć, że szczególne okoliczności wymagają dopasowania wartości. Na przykład przy szczególnych warunkach pola, urządzeniach nabudowanych, prędkości jazdy itd.
Wykluczanie przyczyn
Jeżeli system nie kieruje w zadowalający sposób:
- 1.
- Sprawdź jakość sygnału GPS.
- 2.
- Upewnij się, że komputer kierowania jest stabilny oraz przymocowany do przewidzianego do tego celu uchwytu.
- 3.
- Upewnij się, że odbiornik GPS jest zamocowany w przewidzianym do tego celu miejscu.
- 4.
- Upewnij się, że wybrałeś prawidłowy profil pojazdu i profil maszyny.
Precyzyjna regulacja
Jeżeli wykluczyłeś inne przyczyny, możesz przeprowadzić precyzyjną regulację systemu kierowania.
Po przeprowadzeniu kalibracji przy każdym parametrze pojawia się optymalna wartość dla wybranego pojazdu bez urządzenia zawieszanego. Możesz dopasować wartości do aktualnych warunków pola i urządzenia zawieszanego zwiększając lub redukując stopniowo parametry.
Zmieniaj poszczególne parametry pojedynczo i po kolei tak, aby system kierowania zachowywał się optymalnie. Po każdej zmianie skontroluj efekty:
- 1.
- „Agresywność silnika” - tylko przy systemach z silnikiem sterującym kierownicą.
- 2.
- „Reakcja kierowania”
- 3.
- „Agresywność przy zmianie kierunku”
- 4.
- „Tolerancja odchyłów”
- 5.
- „Przychwytywanie linii”
- 6.
- „Reakcja przy jeździe wstecz”
Jeżeli system funkcjonuje następnie lepiej, ale jeszcze nie optymalnie, powtórz ustawienia w tej samej kolejności.
Instrukcja
W celu zobaczenia parametrów:
- 2.
- Otwórz aplikację TRACK-Leader.
- 3.
- Upewnij się, że aktywny jest Profil pojazdu pasujący do pojazdu.
- 4.
- Zacznij nową nawigację.
.Zestaw parametrów
Ten parametr wskazuje, dla jakiej kombinacji pojazdu i urządzenia zawieszanego skonfigurowano i zapisano parametry.
Zestaw parametrów odnosi się do parametrów z dwóch źródeł:
- ▪
- Z profilu pojazdu z menu TRACK-Leader AUTO.
- ▪
- Od urządzenia zawieszanego poprzez komputer roboczy lub wirtualny komputer roboczy z Virtual ECU.
Zawsze, gdy podłączasz znaną kombinację pojazdów, następuje załadowanie parametrów kierowania, które były ostatnio używane dla tej kombinacji pojazdów.
Przychwytywanie linii
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko system ma kierować się w kierunku nowo wytyczonej linii prowadzącej.
Celem ustawienia musi być przyjęcie przez pojazd najkrótszej drogi, bez konieczności ostrego lub nagłego, mocnego kierowania.
Reakcja kierowania (przy jeździe do przodu)
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko system ma reagować na polecenia skrętu podczas jazdy do przodu.
Reakcja przy jeździe wstecz
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko system ma reagować na polecenia skrętu podczas jazdy do tyłu.
Odpowiedni parametr w komputerze roboczym automatycznego kierowania: "Reakcja przy jeździe wstecz" (angielski: Reverse Response)
Agresywność przy zmianie kursu
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak mocno system ma zawrócić koła w celu skorygowania kursu.
- ▪
- Jeżeli system dokona korekty kół za wcześnie, pojazd staje się „niespokojny”. Ustawiona wartość jest za wysoka.
- ▪
- Jeżeli system zawraca koła zbyt słabo lub zbyt wolno, wówczas pojazd opuszcza często linię prowadzącą. Ustawiona wartość jest za niska.
W celu kontroli możesz obserwować ruchy przodu pojazdu:
Im częściej przód pojazdu zmienia kierunek, tym częściej pojazd porusza się wężykiem.
Odpowiedni parametr w komputerze kierowania: „Agresywność przy zmianie kursu” (angielski: Heading Aggressiveness)
Tolerancja odchyłów
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, przy jakim odchyleniu od idealnej linii prowadzącej system rozpoczyna korektę kierunku jazdy. Możesz zatem za pomocą tego parametru ustalić, o ile centymetrów obok linii prowadzącej pojazd może się poruszać.
Im częściej system stwierdza błąd, tym częściej koryguje on kurs
Odpowiedni parametr w komputerze roboczym automatycznego kierowania: "Tolerancja odchyłów" (angielski: Cross Track Error)
Agresywność silnika
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, jak szybko silnik kierujący ma reagować na polecenia skrętu. Parametr ten funkcjonuje jako "Reakcja kierowania", działa jednakże wyłącznie przy systemach z silnikiem kierującym.
Manualne kierowanie
Za pomocą tego parametru możesz ustawić, z jakim nakładem siły chcesz przejąć kontrolę nad kierownicą.
Podczas pierwszego uruchomienia systemu ustalona zostaje wartość początkowa dla pojazdu. Niniejszą wartość należy następnie jednorazowo zaimportować z komputera kierowania, aby później możliwe było precyzyjne dopasowanie.
Przy niskiej wartości wystarczy zatrzymać kierownicę, aby dokonać dezaktywacji systemu kierowania. Przy wyższej wartości należy użyć większego nakładu siły. Jeżeli wartość jest za niska, może zdarzyć się, że system dezaktywuje się, jeżeli nakład siły potrzebny do ruchu kół zwiększy się.
Przykłady:
- ▪
- Przy niskim ciśnieniu opon, na ciężkich podłożach lub przy urządzeniu zawieszanym z przednim układem hydraulicznym można w razie potrzeby zwiększyć wartość, aby możliwe było kierowanie systemem.
- ▪
- Przy wąskich oponach i dobrych warunkach należy zredukować wartość, aby zapewnić bezpieczeństwo.
