Адаптация настройки к трактору
Пользователь может изменить некоторые параметры. Они оказывают незначительное влияние на действия системы или позволяют выполнить присоединение к другому трактору.
Порядок действий
Порядок вызова параметров:
- þ
- Стартовый шаблон вызван.
- ⇨
- Появляется шаблон «TRAIL-Control».
- 2.
- Настроить параметры согласно данным списка параметров.
Список параметров
Управление с противодействием заносу
- ▪
-
– Управление с компенсацией перекоса активировано – Система начинает управление прицепным орудием как только датчик наклона обнаруживает наклон орудия. Управление всегда выполняется на верху склона.
- Данная функция может быть активирована только при активированной системе TRAIL-Control.
Время компенсации
Вводится только для прицепных орудий с двухпозиционной гидравлической системой.
- ▪
- Чем больше значение, тем раньше в автоматическом режиме инициируется движение по кривой.
- ▪
- Чем меньше значение, тем позже в автоматическом режиме инициируется движение по кривой.
Как правило, это значение находится в следующем диапазоне: 700 мс и 1000 мс.
Скорость гидравлики
Вводится только для прицепных орудий с пропорциональным клапаном.
Скорости гидравлики представляет собой значение, от которого зависит скорость управляющего воздействия.
Как правило, это значение находится в следующем диапазоне: 1,5–3%/°
Допуск отклонения
От допуска отклонения зависят свойства руления в области средней позиции.
Чем меньший допуск задан, тем чувствительнее реагирует система регулирования на изменения.
Как правило, это значение находится в следующем диапазоне: 2–3°
Ширина колеи
Ширина колеи полевого опрыскивателя, т. е. расстояние между колесами одной оси.