Configurazione disposizione macchine
La disposizione macchine indica, da quali computer di bordo ISOBUS il terminale acquisisce le geometrie degli attrezzi agricoli collegati. La geometria serve per il calcolo della posizione di tutte le parti, in base al segnale GPS. Solo in questo modo sarà possibile ottenere una precisa guida parallela ed il controllo delle sezioni.
Procedura
Per configurare la disposizione macchine, se non si usa l'applicazione ISOBUS-TC, procedere come segue:
- þ
- Tutti i computer di bordo ISOBUS sono collegati al sistema ISOBUS.
- 1.
- Aprire l'applicazione ISOBUS-TC.
- ⇨
- Appare una lista con tutte le macchine ISOBUS collegate. Tra le macchine verranno indicate le rispettive connessioni.
- 3.
- Per selezionare la prima macchina, agire sulla manopola della riga più alta. Se si usa un terminale ME, al quale è collegato un ricevitore GPS, impostare l'applicazione "ME-Tractor-ECU" nella riga più alta. Se un altro terminale oppure il computer di bordo del trattore contiene i dati sulla geometria, esso potrà essere impostato.
- 4.
- Nella seconda posizione dovrebbe figurare l'attrezzo agricolo che è collegato al connettore posteriore ISOBUS. Selezionare la macchina nella riga per la seconda macchina.
- 5.
- A questo punto bisogna scegliere una connessione idonea da inserire tra le due macchine. Agire sulla manopola della riga tra le due macchine e selezionare una connessione idonea per ogni macchina.
In caso di sistemi semplici, la disposizione macchine potrà essere impostata dal terminale in automatico. La geometria del trattore è di norma inclusa, se si utilizza l'unico terminale ME (Vedi: Immissione della posizione del ricevitore GPS).
Nei seguenti casi potrebbe essere tuttavia necessario impostare la disposizione macchine manualmente:
- ▪
- Se nella cabina del trattore è installato un computer di bordo (Tractor-ECU), in cui è salvata la geometria del trattore. In questo caso bisogna decidere, quale Traktor-ECU si vuole collegare ad altre macchine nella disposizione macchine: l'applicazione del terminale ME oppure quella del computer di bordo.
- ▪
- Se il computer di bordo ISOBUS non può provvedere alla disposizione autonomamente. Ad esempio, se al trattore è collegato più di un attrezzo agricolo (ad es.: cisterna concime liquido e seminatrice).
- ▪
- Se durante l'avvio di un processo di lavorazione XML ISO è stata interrotta la connessione al computer di bordo ISOBUS. Nella maggior parte dei casi la disposizione macchine verrà reimpostata correttamente al ripristino della connessione del computer di bordo ISOBUS.
- ▪
- Se all'avvio del terminale appare il seguente messaggio di errore: "Disposizione macchine incompleta."
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- Se all'avvio della navigazione con TRACK-Leader appare il seguente messaggio di errore: "Caricamento dei dati dell'apparecchio ancora in corso." Il problema può essere risolto impostando la disposizione macchine.