Company logo
Instrukcja obsługiSzukajSpis treściHome
 
 
Aktywowanie i obsługa automatycznego kierowania
 
Jeżeli automatyczne kierowanie jest aktywne, wówczas system kierowania przejmuje kontrolę nad mechanizmami kierowania, gdy tylko wytyczy on w aplikacji TRACK-Leader linię prowadzącą.
 
 
 
OSTRZEŻENIE
Nieznajomość zagrożeń
Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała
1.
Przed instalacją lub używaniem systemu przeczytaj całą dokumentację i zapoznaj się z możliwymi rodzajami ryzyka i zagrożeniami.
 
 
OSTRZEŻENIE
Poruszający się pojazd
Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała
1.
Nie opuszczaj nigdy pojazdu, dopóki komputer kierowania jest włączony.
2.
Przed uruchomieniem, kalibracją, konfiguracją lub użyciem systemu kierowania upewnij się, że w otoczeniu pojazdu nie znajdują się żadne osoby lub przedmioty.
 
 
OSTRZEŻENIE
Wypadek wskutek omyłkowej aktywacji systemu
Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała
1.
Przed wjazdem na drogę wyłącz komputer roboczy automatycznego kierowania.
2.
Nie włączaj nigdy komputera roboczego automatycznego kierowania na drodze.
 
 
OSTRZEŻENIE
System nie jest w stanie objechać przeszkody
Zderzenie z przeszkodą
1.
Obserwuj pole podczas jazdy i objeżdżaj ręcznie wszystkie przeszkody. W razie potrzeby zatrzymaj pojazd.
 
 
 
Symbol
Funkcja
System kierowania nie jest dostępny.
Możliwe są następujące przyczyny:
Komputer kierowania zablokował tę funkcję ze względu na komunikat o błędzie.
Brak wytyczonej linii prowadzącej.
Konsekwencje:
Nic się nie dzieje, ponieważ symbol jest dezaktywowany.
Aktywacja lub dezaktywacja systemu kierowania.
W obszarze statusu widoczny jest aktualny status:
 TL_Autotrack aktiv – System kierowania jest aktywny. Pojazd porusza się po linii prowadzącej.
 TL_Autotrack_inaktiv – System kierowania jest dezaktywowany.
Kieruje pojazd na lewo.
Do następnej zmiany linii prowadzącej pojazd jest prowadzony równolegle do linii prowadzącej.
Kieruje pojazd na prawo.
Do następnej zmiany linii prowadzącej pojazd jest prowadzony równolegle do linii prowadzącej.
 
 
 
Instrukcja
 
 
 
þ
Spełniłeś wszystkie wymagania. Patrz rozdział: Przygotowywanie terminalu do pracy z TRACK-Leader AUTO
þ
Znajdujesz się na polu.
1.
Uruchom silnik pojazdu.
2.
Włącz terminal.
3.
Otwórz aplikację TRACK-Leader.
4.
Dotknij opcji „Nawigacja”.
Pojawia się ekran roboczy.
5.
Poczekaj na uruchomienie NAV-900.
Pojawia się następujący komunikat:
„TRACK-Leader AUTO i NAV-900:
Przed uruchomieniem systemu zapoznaj się z dokumentacją, zwłaszcza ze wskazówkami bezpieczeństwa. Stosuj się do nich.“
Komputer kierowania jest uruchomiony.
6.
Potwierdź.
7.
Dotknij symbolu  Settings.
8.
Sprawdź, czy w wierszu „Zestaw parametrów” ustawiony jest prawidłowy profil pojazdu.
9.
Jeżeli profil pojazdu jest prawidłowy, dotknij  Back. Jeżeli nie, wybierz w Virtual ECU prawidłowy profil pojazdu i maszyny.
Po prawej stronie na ekranie roboczym widoczny jest symbol funkcji  TL_Autotrack_Error. Systemu nie można aktywować, dopóki tworzona jest linia AB.
10.
Wybierz tryb prowadzenia.
11.
Upewnij się, że masz dobry sygnał GPS.
12.
Wytycz linię AB. Podczas wytyczania linii AB musisz kierować pojazdem ręcznie.
13.
Gdy tylko wytyczysz punkt B, możesz aktywować system kierowania. Ważne jest, aby pojazd poruszał się powoli w kierunku pracy, tak, aby kierunek został prawidłowo rozpoznany.
14.
Istnieje kilka możliwości aktywacji systemu kierowania:
Możliwość 1: Dotknij symbolu  TL_Autotrack_AutoManu.
Możliwość 2: Naciśnij opcjonalny zewnętrzny przycisk stały.
Możliwość 3: Przy TRACK-Leader AUTO Iso w niektórych modelach pojazdów dodatkowo za pomocą przycisku aktywacyjnego w pojeździe lub za pomocą zarządzania uwrociem. Przestrzegaj instrukcji obsługi pojazdu.
Symbol  TL_Autotrack_inaktiv w obszarze licznika zostaje zastąpiony przez:  TL_Autotrack aktiv.
System kierowania zostaje włączony. Przejmuje on kontrolę nad kierowaniem.
15.
Przejedź aż do uwrocia.
16.
Po osiągnięciu uwrocia dezaktywuj system kierowania. W następnym rozdziale dowiesz się, jak tego dokonać.
17.
Zawróć pojazd ręcznie.
18.
Po zawróceniu kieruj pojazdem aż do wytyczenia kolejnej linii AB, czyli zaznaczenia na niebiesko.
19.
Aktywuj system kierowania.
System kierowania jest ponownie aktywny.
20.
Twoje zadanie polega głównie na dostosowywaniu prędkości oraz zatrzymaniu pojazdu, jeśli jest to konieczne.